Українська нотаріальна палата створена 22 квітня 1993 року на конференції тоді ще державних нотаріусів і зареєстрована Міністерством юстиції України 8 червня цього ж року як добровільне громадське об’єднання нотаріусів на професійній основі для задоволення та захисту їх соціальних та інших інтересів. Нині УНП об’єднує більше 4200 державних і приватних нотаріусів. У всіх областях створені регіональні відділення. В окремих регіонах нотаріуси об’єдналися в асоціації, гільдії, які є колективними членами Палати. Українська нотаріальна палата є колективним членом Спілки юристів України.
Українська нотаріальна палата прийнята в якості спостерігача до світової організації нотаріусів – Міжнародного Союзу Латинського Нотаріату, який об’єднує нотаріати 77 країн.
Президент УНП – Павлова Людмила Миколаївна.